Une légende tchèque raconte que la princesse Libuše a choisi le lieu où s’élèvera la ville de Prague, et en même temps lui prophétisa une gloire atteignant les étoiles. Bien que les historiens font remonter les premiers peuplements au néolithique, on associe le début de l’histoire de Prague à la fondation du Château de Prague en l’an 870.