La deuxième plus grande baie du Brésil, la baie de Guanabara, était à l'époque occupée par les tribus indiennes. On y découvre une végétation très dense sur les côtes. La côte de Rio se laisse admirer avec des vues incroyables, et des forteresses qui encadrent l'entrée de la baie. Découvrez également le très beau musée d'art contemporain qui a été réalisé par Oscar Niemeyer. Cet édifice regroupe les principales sculptures et peintures des collectionneurs d'art moderne du Brésil. L'excursion dure environ 4 heures